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[논문 재구현] PointGroup: Dual-Set Point Grouping for 3D Instance Segmentation PointGroup은 2020 CVPR에 accept된 point cloud instance segmentation 논문이다. Pointcloud task의 전반적인 이해를 위해 instance segmentation 논문을 재구현해보았다. [논문 정보] [논문 리뷰] PointGroup: Dual-Set Point Grouping for 3D Instance Segmentation PointGroup은 2020 CVPR에 accept된 point cloud instance segmentation 논문이다. PointGroup PointGroup은 보는 것과 같이 RGB indoor pointcloud data에서의 Instance segmentation task를 다룬다. point cloud.. kn.. 더보기
[논문 리뷰] PointGroup: Dual-Set Point Grouping for 3D Instance Segmentation PointGroup은 2020 CVPR에 accept된 point cloud instance segmentation 논문이다. PointGroup PointGroup은 보는 것과 같이 RGB indoor pointcloud data에서의 Instance segmentation task를 다룬다. point cloud에서 point feature를 뽑아내 sementic segmentation을 진행하고, clustering을 하여 instance를 구분한다. 단순히 rule based clustering algorithm을 사용하므로 clustering이 힘든 점을 감안하여 point들을 instance의 center로 모아주는 offset shift를 학습시킨다.Backbone Network point.. 더보기
[논문 리뷰] ANTNets: Mobile Convolutional Neural Networks for Resource Efficient Image Classification Contribution 1. MobileNetV2의 Inverted Residual Block에 channel attention 도입 2. Group convolution을 사용하여 parameter수 computational cost 챙김 3. IPhone 5s에서 MobileNetV2 보다 20% 빠른 inference time 4. MobileNetV2의 일반화된 구조가 ANTNets이라 주장 ANTBlocks 파란색 부분이 추가된 channel attention 구조이고, 파란색 외의 부분이 기존의 MobileNetV2의 Inverted Residual Block 구조이다. Depthwise separable convolution MobileNetV1에서 사용된 개념이다. 기존 convolutio.. 더보기