instance segmentation 썸네일형 리스트형 [논문 재구현] PointGroup: Dual-Set Point Grouping for 3D Instance Segmentation PointGroup은 2020 CVPR에 accept된 point cloud instance segmentation 논문이다. Pointcloud task의 전반적인 이해를 위해 instance segmentation 논문을 재구현해보았다. [논문 정보] [논문 리뷰] PointGroup: Dual-Set Point Grouping for 3D Instance Segmentation PointGroup은 2020 CVPR에 accept된 point cloud instance segmentation 논문이다. PointGroup PointGroup은 보는 것과 같이 RGB indoor pointcloud data에서의 Instance segmentation task를 다룬다. point cloud.. kn.. 더보기 [논문 리뷰] PointGroup: Dual-Set Point Grouping for 3D Instance Segmentation PointGroup은 2020 CVPR에 accept된 point cloud instance segmentation 논문이다. PointGroup PointGroup은 보는 것과 같이 RGB indoor pointcloud data에서의 Instance segmentation task를 다룬다. point cloud에서 point feature를 뽑아내 sementic segmentation을 진행하고, clustering을 하여 instance를 구분한다. 단순히 rule based clustering algorithm을 사용하므로 clustering이 힘든 점을 감안하여 point들을 instance의 center로 모아주는 offset shift를 학습시킨다.Backbone Network point.. 더보기 이전 1 다음
