registration 썸네일형 리스트형 [논문 리뷰] Deep Closest Point 2019 ICCV 논문으로, point cloud registration을 다룬 논문이다.Registration 논문에 대해 살펴 보기 전에 간단하게 Registration이 어떤 task인지 보고 넘어가자. 관찰 시점이 다른 두 영상을 정합하는 과정이 registration이다. 그림을 보면 관찰 시점이 다른 두 이미지에서 서로 같은 point를 잡아 정합을 한 것을 볼 수 있다. 일상에서 가장 쉽게 찾아 볼 수 있는 예시는 파노라마 사진을 찍을 때이다. 처음 찍은 이미지를 중심으로 카메라를 이동할 때마다 이미지상 같은 위치와 정합을 하는 방식이다. 파노라마 사진 외에도 MRI나 CT 같은 의료영상에서 병변의 진행상황을 정량적으로 측정할 때나, 자율주행에서 사용되고 있다. 논문의 task인 point .. 더보기 이전 1 다음
